东风HY2091F1型多用途运兵车采用6×6驱动，康明斯190马力，直列六缸，增压中冷柴油发动机；外形尺寸：长7180×宽2400×高2930(mm)；最高车速88km/h；最大爬坡度60%；最大功率140/2500Kw/rpm；轴距3600+1250mm；前悬1280mm；后悬1450mm；轮胎规格：12.5R20深花纹越野子午线轮胎；可乘3+24人（货箱有可拆卸式长条座椅）。

东风HY2091F1型多用途运兵车驾驶室载人区域带有防护功能，能够防护56式7.62mm冲锋枪、轻型AK-47枪，满足欧标EN1063-2000和EN1522（FB4+）防弹标准；后货箱装有长条座椅，可拆卸，可供士兵运输，也可以作为普通载货运输车；底盘用途多，可改装为其他用途的车辆，例如运水车、流动维修车，救援车等。