自抗美援朝之后，我国的国民经济开始休养生息，几年时间经济发展特别快，军队也开始陆续地建立健全兵种序列。可是国防建设严重滞后的情况十分突出，特别是各种军用汽车的短缺，严重地阻碍了国防现代化的进程。鉴于我国越野卡车生产的空白和国防现代化的急需，因此必须要把越野卡车的制造厂建成投产，国家开始把越野卡车的研制提到议事日程上来 
       通过一系列对现有军车以及其他国家制造的越野车的调查，1956年10月编制出了越野卡车的设计方案。其方案包括两个部分：1.自己设计，定型号为CA31型；2.仿制苏联的吉尔-157型，定型号为CA30型。但由于当时的生产条件、资金以及一系列客观条件的限制，自行设计的方案被否决。主要的原因是吉尔-157型越野汽车与一汽正在生产的CA10型载货汽车，两车之间有50%的零件可以通用，如果选定生产吉尔-157型即可少投资，又能提前满足部队需要。 
1957年3月，CA30型越野卡车投入生产准备。由于零件品种多，牵涉面广，技术条件要求较高，因此生产准备任务十分繁重总，但在厂、处、车间等各级领导和广大职工的积极支持下，经过一年多的努力，CA30型越野汽车于1959年初投入批量生产，当年生产CA30型越野汽车221辆。
1957年秋，由苏联提供的吉尔157型越野卡车图纸到厂。孟少农副厂长亲自主持，由一汽设计处副处长、工程师富侠任设计主帅，以吉尔-157型越野卡车图纸为基础，尽量采用与一汽正在生产的CA10型通用的零部件，并把新设计的CA10改进型车头移植过来959年，CA30型越野卡车开始批量生产并开始装备军队。但是，在军队的实际使用中，不久就暴露出许多设计缺陷和质量问题，被迫于1962年停止生产。当时苏联又单方面终中止了援助。就在这种十分困难的情况下，一汽决定对CA30进行改型工作。此次的改型由刘经传等一些设计人员负责设计，对CA30型越野卡车进行了7项重大改进，使其性能获得很大提高，外观也有了较大改变。通过二十余年的越野卡车产品生产加速了军队装备的现代化，有力地支援了国防建设，在我国军车史上写下了光辉的篇章.
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