第一款东风越野卡车系列的产品型号为EQ240，首次服役是在1975年。最初，EQ240使用EQ6100(6105)汽油发动机。上世纪80年代，经历了多次的升级和更新后，使用EQ6100-1B汽油发动机，型号为EQ2081E。到上世纪90年代，由于采用了新的机动车辆标示系统，于是改称为EQ2081。当前，在EQ2081的基础上产生了东风EQ2082、东风EQ2100和东风EQ2061等主要车型。
      越野卡车 EQ2082E6D车型是利用EQ2081E车型成熟的技术和总成，采用东风康明斯6BT5.9增压柴油发动机开发的柴油2.5吨越野卡车。 
带有冷启动、副油箱、机油桶、水桶、篷布、工具箱等军用附加装置，可在-41℃环境下在驾驶室内一键启动。牵引连接装置：牵引钩（前/后）、电连接器、气制动连接器，可牵引火炮（带有双向减震），为火炮供气、电。
驾驶室：长头单排平面玻璃驾驶室，全金属焊接封闭式结构，可乘3人
悬架：前悬架——前卷耳式后滑板式，带筒式减震器。 后悬架——平衡式，钢板弹簧，两端均为滑板式，带有六根推力杆.
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